一、立體車(chē)庫的形式

  　目前，立體車(chē)庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。

  1、升降橫移式

  　升降橫移式立體車(chē)庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。

  1.1.產(chǎn)品特點(diǎn)：

 　 1) 節省占地，配置靈活，建設周期短。

 　 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

 　 3) 可采用自動(dòng)控制，構造簡(jiǎn)單，安全可靠。

  　4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。

  　5) 運行平穩，工作噪聲低。

 　 6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區配套停車(chē)場(chǎng)的使用。

  2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開(kāi)關(guān)等。

  　2、巷道堆垛式

  　巷道堆垛式立體車(chē)庫采用堆垛機作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫適用于車(chē)位數需要較多的客戶(hù)使用。

  3、垂直提升式立體車(chē)庫

  　垂直提升式立體車(chē)庫類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車(chē)庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。

  4、垂直循環(huán)式

  　產(chǎn)品特點(diǎn)：

  　1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)。

  　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。

  　3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。

  　4) 可采用自動(dòng)控制，運行安全可靠。

  二、立體車(chē)庫自動(dòng)控制系統：

  　現代大型建筑的主流是智能化大廈和小區，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設備或車(chē)庫的自動(dòng)控制系統將成為智能化大廈和小區的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶(hù)提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車(chē)設備的基本特點(diǎn)。停車(chē)設備的一切運行狀況，車(chē)輛停放的時(shí)間，車(chē)輛存放交費情況，車(chē)庫庫容量，車(chē)輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運算處理，與廣播系統和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現智能化管理。通過(guò)大廈和小區的智能化控制中心還可與社會(huì )相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴大車(chē)庫的社會(huì )利用率和經(jīng)濟效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫的發(fā)展方向。

  　立體車(chē)庫自動(dòng)化控制系統主要包含以下五個(gè)子系統：自動(dòng)收費管理系統，自動(dòng)存取車(chē)系統，遠程診斷系統，自動(dòng)道閘， 監控安保系統。

  以上子系統均由中央控制室統一控制，可為客戶(hù)規劃停車(chē)庫管理形式，發(fā)布車(chē)庫庫存容量，控制車(chē)流方案。

  1、自動(dòng)收費管理系統

 　 自動(dòng)收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長(cháng)期卡與儲值卡兩種。對固定用戶(hù)，發(fā)行長(cháng)期卡，費用可在固定用戶(hù)交納管理費用時(shí)一并交納；對臨時(shí)用戶(hù)，發(fā)行儲值卡，即：用戶(hù)交納的費用存在卡內，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費用。

  2、自動(dòng)存取車(chē)系統

 　 自動(dòng)存取車(chē)系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機自動(dòng)把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過(guò)判斷卡號，自動(dòng)把對應的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì )亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長(cháng)檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車(chē)盤(pán)運行不到位或車(chē)輛長(cháng)度超出車(chē)庫允許的長(cháng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時(shí)間保護，以保證因硬件損壞而導致信號失靈時(shí)保證主體設備及車(chē)輛的安全。

  3、遠程診斷系統

  　現場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò )設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現遠程管理，監測現場(chǎng)運行情況，當現場(chǎng)出現故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。

  4、自動(dòng)道閘

  　在車(chē)庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線(xiàn)圈及道閘，用戶(hù)在車(chē)庫出入口處刷卡后，系統自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應線(xiàn)圈后，自動(dòng)柵欄自動(dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報警。

  5、監控安保系統

  　監控安保系統是指在中央控制室進(jìn)行監視控制車(chē)庫現場(chǎng)的運行狀況。它具有運動(dòng)檢測、車(chē)牌識別、網(wǎng)絡(luò )連接、各種類(lèi)型的報警系統實(shí)現連動(dòng)等功能，可以實(shí)現無(wú)人看守。

  5.1系統簡(jiǎn)介：

  　視頻監控功能：在車(chē)庫各出入口，值班室和車(chē)庫內主要區段安裝定焦攝像機，在大范圍車(chē)位區安裝球形云臺，以便實(shí)現對車(chē)庫全方位的實(shí)時(shí)監控。如果在車(chē)庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機。

  5.2運動(dòng)檢測功能：可以在夜間設置車(chē)庫的運動(dòng)檢測區域，當檢測區有移動(dòng)目標時(shí)，運動(dòng)檢測功能發(fā)出報警信號，提醒值班人員。

  　車(chē)牌識別功能：它能夠設置車(chē)庫參照車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型。當參照車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫監視區域，系統自動(dòng)對比參照車(chē)輛圖像，有異常情況，發(fā)出報警信號，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。

  5.3報警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類(lèi)報警主機，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車(chē)輛出入。

  　數字錄像功能：可以連續記錄一個(gè)同在車(chē)庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。

  　目前已經(jīng)開(kāi)始有越來(lái)越多的居住小區開(kāi)始采用機械停車(chē)庫了?？紤]到成本及維修，目前多數小區采用的是多層升降橫移式立體停車(chē)設備，大規模的倉儲式機械停車(chē)庫還很少。升降橫移式立體停車(chē)設備的泊車(chē)流程示意如下：

  （一）紅綠黃指示燈指示車(chē)庫運行狀態(tài)。

  　紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車(chē)庫不能工作。

  （二）存車(chē)操作

  　司機駕駛車(chē)輛從車(chē)庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡，感應過(guò)程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機開(kāi)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫。車(chē)輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車(chē)位號，車(chē)庫內對應的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。司機開(kāi)車(chē)進(jìn)入，停車(chē)到位，拉手剎，下車(chē)走出車(chē)庫，用IC卡在車(chē)庫出口處晃一下IC卡，車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。完成存車(chē)操作。

  （三）取車(chē)操作

  　司機進(jìn)入車(chē)庫時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機前感應區域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號，車(chē)庫內對應的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機進(jìn)入車(chē)庫，開(kāi)車(chē)出來(lái)，在車(chē)庫出口處的自動(dòng)讀卡機前感應區域晃一下自己的IC卡，感應完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動(dòng)記錄、扣費，柵欄自動(dòng)升起，司機開(kāi)車(chē)出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號，對應的車(chē)庫單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。取車(chē)操作完畢。

 　 車(chē)庫在運行過(guò)程中，有完備的自我保護裝置。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等對載車(chē)盤(pán)準確運行到位起著(zhù)決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護裝置對車(chē)輛的安全起到保護作用。 車(chē)輛超長(cháng)檢測、車(chē)輛停車(chē)不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車(chē)輛及人員的安全起著(zhù)決定性的作用。